眼神,常浩南总算从旁边拿起了一支笔:
但常浩南刚刚这一阵却,给了他一个完整的思路。
“时延就不用说了,如果从操作端发出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话,恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”
“常总。”
后世F35战斗机飞控的一个巨大问题,就是在某些飞行工况下会出现巨大的舵面操控延迟。
后者稍微一愣。
确实是受到飞控程序的启发。
“所以,可以认为发动机的输入端存在随时间推移而同步增长的时延,从而使得发动机收到的控制输入信号只跟测量值有关……”
在房间里面重新变得冷清下来之后,姜甫和重新找上了常浩南:
“关于您刚刚提到的分布式控制增益矩阵,能说一下完整的思路么?”
另一个声音明显有点颤抖:
“毕竟,机械控制系统的延迟是确定的,只要适应下来就可以了,更不可能出现数据丢失问题,但电控的这些都是随机出现,难道还要保留一套完整的机械系统做备份?”
他在这件事上并没有说谎。
说到这里,常浩南停下手中的笔,把已经写满公式的两张纸推到前面,然后抬起头。
“如果稳定裕度不够,那就需要再增加一个发动机控制单元,如果裕度过剩的话,还可能得减少一个,毕竟一套ECU和相关的线缆加在一起,也有个几十公斤的重量……”
看着眼前逐渐被填满的草稿纸,姜甫和之前还有些愤懑的内心反而愈发平静下来。
自然会有一种“数学课上低头捡了一支笔”的感觉。
“分布式控制增益矩阵……这……还可以这样?”
“常总,我们院手头现在有个垂直起降发动机的项目,您看……等到涡扇10那边结束之后,您有没有兴趣接手?”
坐在对面的徐洋刚刚就已经把那两张纸拿到手里,别人还在提问的功夫,她已经飞速看完了上面的内容:
“这样的话,我只要在测试控制系统里面加入一个丢包和时延模拟就可以……而且本质上,丢包也可以被等效为发动机的输入时滞……”
FADEC的一个巨大优势就是减重,保留机械备份自然是不现实的。
人嘛,总要学会跟现实和解的。
打不过就加入,不丢人……
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